Biuro
konstrukcyjne
Budowa
stanowisk
Automatyzacja
i robotyzacja
REALIZACJE

Inwertorowe stanowisko zgrzewalnicze typu SP-2/1x56MF z ruchomym stołem pracującym w osiach X-Y

Stanowisko bazuje na podstawowej punktowej zgrzewarce inwertorowej 6075A, o mocy 56 kVA (P=50%), produkcji TECNA. W celu automatycznego zgrzewania detali w kilku punktach, przeprojektowano dolne ramię zgrzewarki i wyposażono je w ruchomy stół pracujący w osiach XY i napędzany przez servomechanizm. Na stole montowane jest wymienne oprzyrządowanie wyposażone w system identyfikacji oprzyrządowania i automatycznego przywołania przypisanych parametrów zgrzewania, czujniki wykrycia detali i zaciski pneumatyczne do ich bazowania.

W celu sprawnej wymiany narzędzi zastosowano szybkozłącza oraz wtyki wielopinowe. Rozwiązanie to pozwala na wielopunktowe zgrzewanie różnych modeli detali na jednym stanowisku. W urządzeniu zastosowano dwa układy dociskowe góra-dół o sile docisku 470 daN każdy, ze skokiem wstępnym i zaworem proporcjonalnym do elektronicznej regulacji siły docisku. Do sterowania urządzeniem służy nadrzędny system PLC firmy Siemens i sterownik parametrów zgrzewania TE700 firmy TECNA. W przedniej części urządzenia znajduje się panel operatorski typu SIMATIC HMI. Kabina wyposażona jest w pneumatycznie podnoszoną osłonę z listwą bezpieczeństwa i bariery optyczne SCHMERSAL.